产品简介
- PCI 接口的 DSP-based 控制卡
- 6 轴运动控制
- 脉波输出率 : 4 MHz (最高)
- 最大编码器输入频率 : 12 MHz
- 高速位置的撷取和比较功能
- 每轴具有独立的 HOME、正负极限传感器
- 手摇轮 (MPG) 界面
- 可扩展远程 I/O: 透过两线式 FRnet 接口可扩展 128 DI 和 128 DO
PMDK 是一种基于 DSP 控制的 PCI 接口运动控制卡，适用于专业的运动控制应用的发展。此卡可用于与任何具有一 5 V 的 PCI 总线的 PC。由于集成了高速 DSP (TI C672x)，FPGA (现场可编程门数组)，以及 I/O 缓冲电路，它可以广泛的应用在许多地方。PMDK 具有多样化的 I/O Port，包括 6 通道脉波 I/O，6 通道 AI/AO 和各种 DI/DO。该卡还包括一个 2 线式的 FRnet Port，可用于远程控制高达 128 DI 和 128 DO 通道，再加上提供的许多的软件范例，使得自定义的应用程序可以快速开发。
PMDK 使用户可以实现各种具成本效益的运动控制功能，包括多轴直线和圆弧插补加速/减速处理。各种同步动作也可透过编程来处理。所包含的范例软件，可以用来设计自定义的运动功能，并附加到原有的的命令集中。DSP 程序的开发是基于一个实时内核 (DSP/ BIOS)，这意味着当运动执行时，仍然可以监测运动状态、FRnet 的 I/O 状态与其他 I/ O Port 的状态。PC 的 CPU 负载是非常低的，所以一个或多个运动卡可用于单一的 PC 上。
如果 PMDK 是要用于信号处理，用户可参考泓格科技公司的范例或是搜寻 TI 的资源来实现实现 FFT，FIR 和 IIR 等应用。在未来，泓格科技会持续提供更广泛的链接库来进一步减少用户所需的编程压力，以实现他们的自定义的应用的功能。综上所述，PMDK 是一个极具成本效益的解决方案，用于开发自定义的运动控制，过程控制，I/O 逻辑控制，数字化处理，与其他广泛的应用领域。
规格
| 硬件 |
| 接头 |
68-pin SCSI-II 与 20-pin SCSI-II |
| 一般 |
| 轴数 |
6 |
| 伺服更新频率 |
用户可编程 |
| 命令类型 |
脉波命令、V command |
| Axis I/O |
| 伺服界面输出 |
SVON、ALM_RST、ERC |
| 闩锁输入 |
高速 5 V 或 24 V NPN |
| 机械开关输入 |
Home、LMT+/-、NHOME、EMG |
| 位置比较输出 |
高速 5 V TTL
或 24 V 开集极 |
| 伺服界面输入 |
INP、ALM、RDY |
| 编码器输入 |
| 模式 |
A/B Phase、Up/Down |
| 计数速度 |
12 MHz |
| 计数讯号宽度 |
32-bit |
| 脉波输出 |
| 模式 |
CW/CCW、PULSE/DIR |
| 频率 |
4 MHz (Max.) |
| 数字量输入 |
| 通道数 |
可扩展: 128 DI |
| 隔离 |
2500 Vrms 光隔离 (使用 DN-8368) |
| 数字量输出 |
| 通道数 |
可扩展: 128 DO |
| 隔离 |
2500 Vrms 光隔离 (使用 DN-8368) |
| 环境 |
| 工作温度 |
-20 ~ +75°C |
| 储存温度 |
-30 ~ +85°C |
| 湿度 |
5 ~ 85% 相对湿度，无结露 |
